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与跟车行为相比，换道行为需要考虑的车辆更多，司机的决策过程更加复杂，也更难于描述，目前跟车模型的研究已趋于成熟，而换道模型的研究则相对滞后。针对多数交通仿真系统存在的算法内核封装性和保密性问题，对当前应用较多的几种换道模型进行了综述，介绍了几种模型的构建思想和算法，对这些模型的优缺点进行了评述和展望。期望能对换车道模型研究的深入化和精准化起到一定的参考和借鉴作用。