基于机器视觉的散装粮随机扦样方法研究

来源 :中国粮油学报 | 被引量 : 1次 | 上传用户:niyon
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针对粮食收购过程中扦样设区选点不科学、不合理导致的扦取样品代表性不足和存在人为舞弊风险的问题,提出一种结合双目视觉与图像分割技术的散装粮随机扦样方法。首先使用双目相机获取装粮区域图像信息并校正,利用Unet网络模型实现校正后左图像目标分割,再使用Opencv计算目标区域4个角点像素坐标,根据扦样规则将目标区域划分为多个扦样区域并随机生成扦样点,最后针对BM匹配算法生成视差图效果较差的问题,采用SGBM(Semi-Global Matching)半全局立体匹配算法对校正后左右图像立体匹配,根据匹配结果完成扦样点三维空间定位。实验结果表明,所述方法针对装粮区域有较好的识别效果,并且实现了在3 m范围内扦样点的随机选取与定位,对粮食扦样环节的自动化和智能化发展提供了技术支撑。
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