在许多工业应用场合，PLC 以其可靠性高，维护工作量小，扩展更新便捷等优势正在逐步取代传统的继电器控制方式，广泛应用于各种控制领域。PLC的优点之一是具有高度可靠性，虽然制造厂家采取了各种措施来提高可靠性，使机器无故障时间达到4～5万个小时，但是，无故障时间长，并不等于说是绝对无故障，使用不当和环境条件恶化，仍然会增加故障率。此外，由于工业生产现场条件复杂，PLC 控制系统出现故障也是难免的。随着PLC产品数量的增加和应用范围的不断扩大，学习和掌握PLC故障诊断技术的问题，也是非常必要的。本文针对PLC输入单元故障和输出单元故障等PLC内部的故障情况，给出了相应故障的判断和处理方法。
　　一、PLC故障类型的判断
　　一般PLC的基本单元面板上都有指示发光二极管，利用它的亮或灭的状态可提示用户设备故障的类型。例如，欧姆龙系列PLC，主机上的LED发光二极管可以判断的故障，主要有以下几种：
　　1.电源指示（PWR）
　　当PLC电源接通时，发光二极管LED亮，说明电源正常，PLC可以进入工作状态。
　　2.运行指示（RUN）
　　当编程器上的状态开关扳在监控（MONITOR）位置，主机的运行（RUN）开关合上，表明此时PLC处于运行状态，运行（RUN）指示灯（LED）亮。也就是说，当主机运行，监控状态正常时，RUN灯一直亮。PLC处于编程状态或运行异常时灯灭。
　　3.严重错误和警告性错误指示灯（ERR/ALM）
　　当PLC正常运行时，该灯不亮。如果PLC程序出现严重错误，指示灯常亮不灭，此时PLC停止工作并且不执行程序。PLC出现警告性错误时，LED闪烁，但PLC继续执行程序。
　　4.输入指示灯
　　如果输入正常，输入端子对应指示灯亮；如果未输入信号而输入指示灯亮，则可以判断是该输入模块出了故障。
　　5.输出指示灯
　　当输出指示灯亮，其对应输出通道的输出继电器正常工作时，说明输出部分工作是正常的。而仅仅输出指示灯亮但输出继电器并不动作，说明输出部分有故障，有可能是输出触点由于过载、短路而烧毁，也有可能出现了其他故障。
　　二、PLC故障诊断流程
　　当PLC的工作发生故障时，必须能及时找到发生故障的部位，检查故障产生的原因，判断故障是否可能由其他设备引起的，分析它们相互之间的关系，这样才能有的放矢地把故障排除掉。PLC故障的分析是一件系统而复杂的工作，必须根据其性能及使用情况进行综合诊断。下面根据PLC常见故障，提供寻找PLC各种不同故障的基本思路和方法。
　　1.PLC故障检查总流程图
　　PLC故障检查总流程图如图1所示。
　　2.电源故障检查
　　当PLC电源指示灯PWR不亮，应该依次检查电压是否达到PLC的额定工作电压，熔丝是否烧断，接线螺钉是否松动、接线是否损坏断开。若以上情况都排除后，电源指示灯PWR依然不亮，则考虑更换电源部件。
　　3.运行故障检查
　　若在PLC运行状态下，RUN灯不亮，程序不执行，应检查RAM EPROM芯片是否正确插入插座，若将RAM EPROM芯片正确插入插座后，依然RUN灯不亮，程序不执行，才考虑微处理器故障损坏的情况。
　　4.输入故障检查
　　当输入部分外部设备正常，对应输入设备对PLC 有输入信号时，PLC 对应LED 不亮，则为PLC 输入单元故障（输入回路断路）， 可将对应输入外设更换至PLC 空余输入端，并对程序做相应改动，或检查PLC 输入端子及对应内部电路。
　　5.输出故障检查
　　当PLC 输出LED 正常，而用万用表实测对应输出端为断路（需脱线测量），则可判断PLC 输出继电器故障。可参照输入单元故障修复方法，更改接点及对应程序，或可更换同型号输出继电器。
　　综上所述，根据PLC控制系统中面板上的指示，先确定故障在哪一模块上，然后再确定故障的具体部位。检查的方法是按电源→系统运行→输入→输出的顺序逐一进行。
　　（作者单位：江西现代职业技术学院）
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