AX-MV6坡口切割机器人工作站系统的应用

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【摘要】

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根据空间热切割特点及用户工艺要求,设计了基于OTC AX-MV6机器人坡口切割工作站控制系统.介绍了系统硬件构成及工作原理,气路控制系统经,机器人和控制器功能和空间热切割控制

【作者】

：

孔祥冰崔 姚尧

【机构】

：

哈尔滨理工大学自动化学院,哈尔滨飞洋工业自动化技术有限公司

【出处】

：

机电工程技术

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

：

空间切割坡口切割机器人工作站 AX-MV6机器人 AX-C控制器

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根据空间热切割特点及用户工艺要求,设计了基于OTC AX-MV6机器人坡口切割工作站控制系统.介绍了系统硬件构成及工作原理,气路控制系统经,机器人和控制器功能和空间热切割控制编程方法.该系统完全在机器人的控制下,完成对钢板的各种二维(如平面)和三维(如坡口)切割作业,用于金属板材任意图形切割及坡口切割.经生产验证该系统性能稳定,工件切割质量好,生产效率高.

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