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在移动机器人的定位中,测距法是广泛使用的方法之一.本文对移动机器人采用测距法定位时的系统误差进行了分析,得出了其系统误差产生的两个主要原因.提出了补偿误差的方法.通过在两轮驱动移动机器人MKⅡ上的实验显示出,该方法简单、实用,校正后的定位精度比校正前提高了10倍左右.
两轮驱动移动机器人系统误差分析及校正
【摘 要】
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在移动机器人的定位中,测距法是广泛使用的方法之一.本文对移动机器人采用测距法定位时的系统误差进行了分析,得出了其系统误差产生的两个主要原因.提出了补偿误差的方法.通
【机 构】
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中南大学,新南威尔士大学
【出 处】
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现代机械
【发表日期】
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2005年4期
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