GPS/INU/MM车辆定位导航系统研究

来源 :航空学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:alan39
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
根据分段、特征提取等地图匹配关键技术探讨了地图匹配的一般原理,提出了基于航信息的INU(Intertial Navigation Unit)/MM(Map Matching)算法、以及基于卡尔曼滤波的GPS/INU/MM组合导航算法,仿真结果表明上述方法是行之有效的。
其他文献
研究了模糊综合评判方法在机场终端区飞机排序中的应用。介绍了终端区管制的要求及方式,提出了一种终端区飞机排序的模糊综合评判算法;并给出了仿真算例。仿真结果表明,模糊综合
“审查、批准、监督”三分离是一个密不可分、互相联系的有机整体。三分离的核心是提升行政效能,把好行政许可关,让企业和群众从中得到更多的便利和实惠。落实好三分离制度,
随着我国铁路的不断发展,大型养路机械对铁路线路的养护工作也变得越来越频繁和重要。QS-650全断面枕底清筛机是我们清筛铁路道砟的重要设备,为了进一步提高其在作业过程中的
变电站微机综合自动化系统随着设备运行时间的增长,其综合自动化系统会出现很多的运行问题。电力系统运行技术人员在设备的运行中,应通过对综合自动化系统的结构和电力系统的
对随圆型方程中非线性对网格正交性和空间分布的影响进行了理论分析和数值验证,结果表明,方程中混合偏导数项系数具有控制网络正交性的作用,其它两个二次导数项系数具有调节网格
教师的角色冲突这一概念自从英国学者威尔逊(Wilson,B.R.)于1962年发表《教师的角色:一种社会学分析》一书以后,逐渐成为国外专家学者的主要研究对象。而在我国,直到1985年林
体育是一项与危险同在的文化活动。在体育教学活动中,体育伤害事故的发生严重影响了以“健康第一”为指导思想的新课程理念的贯彻落实,也直接影响素质教育的全面开展。本文力求
2007年6月(5日)晚上10点,11岁的小雨还在灯下做着妈妈留的奥数题。在过去一年里,她的每个晚上几乎都是这样度过。如此辛苦,原因只有一个:为了小升初。
采用液压减摆器的流体力学模型代替摆振分析中常用的线性或二次阻尼系数,模型中考虑了油液压缩性的影响,采用变化的油液体积弹性模量.采用仿真方法研究飞机机轮的摆振问题.应
通过模态试验系统,对搭接梁模型进行模态分析,得到不同预紧力矩下的梁结构的模态数据,并讨论固有频率与螺栓预紧力矩之间的变化关系。通过comsol有限元分析软件对搭接梁模型