【摘 要】
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为了解决在单目视觉车辆系统中存在的虚假干扰对象和可靠性低的问题,本文提出了将车道线和多特征结合的前方车辆检测的研究方法。本文中将采用基于hough变换的道路区域分割算
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为了解决在单目视觉车辆系统中存在的虚假干扰对象和可靠性低的问题,本文提出了将车道线和多特征结合的前方车辆检测的研究方法。本文中将采用基于hough变换的道路区域分割算法,通过进一步筛选,排除大部分干扰。接着提出将车底阴影暗影和多特征结合的检测算法。实验结果表明,在不同交通情况情况下,车辆检测目标的正确率大幅提高,能够有效检测前方车辆。
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