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由Ｈａｍｉｌｔｏｎ原理导出了压电层作约束层作约束层的自感知主被动阻尼控制结构的振动控制方程；由自感知电压引入速度负反馈闭环控制，并由假设模态法将位移按模态展开，求解了悬臂梁结构的动态特征；对被动控制、自感知主动控制、自感知主被动控制的控制效果进行了分析比较；分析了粘弹层厚度变化、材料参数变化以及压电层厚度、位置等结构参数变化对控制效果及模态频率的影响；并对自感知主被动阻尼控制结构的特点和设计中应注