【摘 要】
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现有嵌入式系统具有应用场景多变、实时性要求严格、上层应用复杂、鲁棒性较强等特点，在嵌入式操作系统层面对系统防危性要求较高。时间隔离机制是提高系统防危性的重要组成部
【机 构】
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中国电子科技集团公司第三十二研究所,南京大学计算机软件新技术国家重点实验室
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现有嵌入式系统具有应用场景多变、实时性要求严格、上层应用复杂、鲁棒性较强等特点，在嵌入式操作系统层面对系统防危性要求较高。时间隔离机制是提高系统防危性的重要组成部分，为此，提出一种将层次化动态实时调度框架作为时间隔离的实现策略。引入任务同质性的概念进行任务分划，将产生的任务集作为层次框架的基础，证明多层次框架下实时任务的可调度性条件，设计调度算法结构并实现调度算法的动态切换。仿真结果和理论分析表明，该调度框架在保证上下文切换时间复杂度稳宦的前撂下．可楫高秦统防毹性并动态应对系统债载的变化。
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