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为了解决磁悬浮列车系统的车轨耦合振动问题，建立了磁悬浮系统的车轨模型，将非线性磁悬浮系统进行了反馈线性化。以线性化之后的系统为研究对象，分析了常规的状态反馈控制方法容易引起车轨耦合振动的原因，提出了一种抑制磁悬浮系统车轨耦合振动的方法，有效地抑制了磁悬浮列车的车轨耦合振动。仿真结果验证了该方法的有效性。