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无线传感器网络的应用日益增多,目前已成为收集环境信息的重要手段之一。然而无线传感器节点的能量问题成为阻碍无线传感器网络发展的一大瓶颈。得益于无线能量传输技术,我们可以通过在无线充电车上配置主动能量传输装置以完成能量的无线传输和传感器节点的充电服务。针对无线充电车停靠点选择的调度和规划问题,采用基于强化学习算法来完成充电任务,以提高无线传感器网络工作寿命。最后通过仿真实验在死亡节点数量和能量利用效率两个方面验证我们所提算法的有效性。