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容错飞控系统的关键技术就是进行实时故障隔离与重构控制．结合最优控制和多模型自适应控制的优点，提出一种基于多模型自适应最优二次型的容错飞控系统设计算法，该算法建立在多个辨识模型和模型跟随最优二次型控制器的基础上．首先根据作动器故障参数模型，设计一系列并行的基于线性二次型估计的辨识模型，每个模型对应一种故障；然后对应于每个辨识模型建立一个模型跟随最优二次型调节器；最后根据多模型切换控制原理对飞控系统进行实时故障隔离与重构．应用某型飞机横侧向飞行控制系统进行了仿真，结果表明：在舵面严重受损的情况下，飞机仍能保持