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介绍了梭车转向系统的梯形结构设计，转向系统中的转向油缸引入磁滞位移传感器，形成转向闭环控制系统，提升了转向半径的控制精度。通过建立速度控制与转向半径之间的数学模型，并利用行走变频矢量闭环控制技术，实现对梭车行走差速的精确控制，在实践中得到了良好应用。
梭车行走的差速控制方法
【摘 要】
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介绍了梭车转向系统的梯形结构设计，转向系统中的转向油缸引入磁滞位移传感器，形成转向闭环控制系统，提升了转向半径的控制精度。通过建立速度控制与转向半径之间的数学模型，并利
【机 构】
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三一重型装备有限公司智能研究院
【出 处】
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煤矿机电
【发表日期】
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2014年2期
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