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介绍了三轮３６０°偏转转向、一轮驱动程控小车的优异的转向行驶功能。对其转向行驶的运动状态进行了分析，导出了一般转向行驶时行走轮及形心的转弯半径计算式，论述了其特殊转向的运动状态。
程控小车三轮转向行驶的运动分析
【摘 要】
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介绍了三轮３６０°偏转转向、一轮驱动程控小车的优异的转向行驶功能。对其转向行驶的运动状态进行了分析，导出了一般转向行驶时行走轮及形心的转弯半径计算式，论述了其特殊转向
【机 构】
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南方冶金学院,江西省机械职工大学
【出 处】
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洪都科技
【发表日期】
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1997年4期
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