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三轮程控小车有三个可独立控制并可作全偏转的转向轮，具有优异的转向行驶功能．本文对小车的转向特性及参数进行了分析和计算．该车已完......
介绍了三轮360°偏转转向、一轮驱动程控小车的优异的转向行驶功能。对其转向行驶的运动状态进行了分析，导出了一般转向行驶时行走......
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