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研究了具有自然起伏地形特征的虚拟环境中，运动车辆行为姿态变化的三维仿真问题。设计出一种根据车辆的支撑平面计算姿态显示参数，从而实现车体状态实时自动调节的算法。给出了算法的具体描述和实现结果，并对其中的关键技术进行了比较详细的讨论。该算法对车轮轮子个数没有限制，对于履带式车辆也是适用的。仿真显示了视觉上的逼真性，证明了该方法在虚拟仿真及虚拟现实其他领域的可应用价值。