基于改进遗传算法的UAV航迹规划

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针对实际作战环境中的UAV航迹规划,提出一种基于改进遗传算法的UAV航迹规划方法;通过骨架化算法生成规划搜索空间,对规划搜索空间中的信息进行提取,求解出规划搜索空间中航迹点的杀伤概率;根据规划搜索空间中的信息,采用特殊的基因编码方式,使用遗传算法为UAV找到K条备选航迹,提高了航迹规划效率;根据设定的航迹选取原则,求出最优航迹并对其按不同步长进行平滑处理,最终得到满足UAV机动性要求的可飞航迹。 Aiming at the UAV track planning in the actual combat environment, a UAV track planning method based on improved genetic algorithm is proposed. The plan search space is generated by the skeletonization algorithm and the information in the plan search space is extracted. According to the information in the planning search space, a special genetic coding method is used to find K alternative trajectories for UAV by using genetic algorithm to improve the efficiency of trajectory planning. According to the principle of selecting trajectories, Find the optimal trajectory and smooth it according to the different steps, and finally get the flightable trajectory that meets the requirements of UAV maneuverability.
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