航迹代价相关论文
针对实际作战环境中的UAV航迹规划,提出一种基于改进遗传算法的UAV航迹规划方法；通过骨架化算法生成规划搜索空间,对规划搜索空间中......
针对实际作战环境中的UAV航迹规划,提出一种基于改进遗传算法的UAV航迹规划方法;通过骨架化算法生成规划搜索空间,对规划搜索空间......
飞行器航迹规划问题通常需要满足多个优化目标,建立合适的航迹性能指标是解决问题的关键。针对基于Voronoi图的航迹规划方法,研究......
文章根据遍布威胁的战场环境，构造了基于威胁源的Voronoi图，得到规避威胁的航迹路线；综合各种威胁的强度信息，计算出每条航迹路线的代......
基于多无人机同时作业情况下的航迹规划问题,提出了一种A*定长航迹搜索算法。该算法通过选择代价值最接近给定值的节点作为最佳节......
