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网络化运动控制系统是资源受限(带宽、时限)的系统,其控制性能不仅取决于控制算法而且与信息的调度密切相关.本文提出了网络化运动控制系统的典型结构,并对网络化运动控制系统中的调度问题作了综述.最后提出了基于网络调度的调度与控制协同设计的研究方法.
网络化运动控制系统中调度与控制协同设计的研究
【摘 要】
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网络化运动控制系统是资源受限(带宽、时限)的系统,其控制性能不仅取决于控制算法而且与信息的调度密切相关.本文提出了网络化运动控制系统的典型结构,并对网络化运动控制系
【机 构】
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赵维(亻全),东莞理工学院软件学院,华南理工大学机械工程学院
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2004年期
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