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本文讨论了多刚体系统受外冲击的动力学响应问题，给出了其拉氏动力学方程，所得的方程便于计算机程式化计算。
受外冲击的多刚体拉氏动力学方程
【摘 要】
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本文讨论了多刚体系统受外冲击的动力学响应问题，给出了其拉氏动力学方程，所得的方程便于计算机程式化计算。
【机 构】
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南京理工大学应用力学系
【出 处】
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应用数学和力学
【发表日期】
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1996年6期
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