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拉氏动力学方程相关论文
受外冲击的多刚体拉氏动力学方程
本文讨论了多刚体系统受外冲击的动力学响应问题,给出了其拉氏动力学方程,所得的方程便于计算机程式化计算。......
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冲击
多刚体系统
撞击动力学
拉氏动力学方程
shock multi-rigidbody system Lagrange method dynamics
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