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提出了建立具有公共构件的双臂手动力学解析模型方法以及双臂手的模型矩阵的装配方法，导出一模型中各矩阵元素的数字－符号表达械，研究了相应的软件系统，可自动生成具有公共臂双臂手的动力学模型矩阵，并给出实例说明。
具有公共构件的双臂手动力学解析模型
【摘 要】
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提出了建立具有公共构件的双臂手动力学解析模型方法以及双臂手的模型矩阵的装配方法，导出一模型中各矩阵元素的数字－符号表达械，研究了相应的软件系统，可自动生成具有公共臂双臂
【机 构】
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四川联合大学
【出 处】
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机械
【发表日期】
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1998年1期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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