双臂手相关论文
提出了建立具有公共构件的双臂手动力学解析模型方法以及双臂手的模型矩阵的装配方法，导出了模型中各矩阵元素的数字——符号表达式......
提出了建立具有公共构件的双臂手动力学解析模型方法以及双臂手的模型矩阵的装配方法，导出一模型中各矩阵元素的数字－符号表达械，研究......
