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武术擂台机器人在格斗机器人比赛项目中,富有极强的观赏性,场面最吸引观众眼球,以至于越来越多的大学生参与到武术擂台机器人项目中。为了增加机器人的功能性,由原来的斜坡登台改为自主登台,进一步提高了比赛观赏性,登台方式的改变,对机器人也有了更高的要求。本文针对武术擂台机器人自主登台进行结构设计,并在实战中具有不错的效果。