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考虑到自动机的高速运动过程及其振动信号的非线性、短时、瞬态、冲击特性,对自动机的故障机理进行了分析,找到了故障的易发生位置;根据枪械的现实使用状况和理论分析的结果,运用机械加工的手段设置了三种典型故障,并设计实验采集和记录了自动机的振动响应信号。提出使用聚合经验模态分解（EEMD）结合相关系数法对自动机故障信号进行预处理。然后,运用覆盖法求各工况自动机振动信号的广义分形维数。最后,根据序列单值优化逼近法实现自动机故障的识别。