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到有在交叉的汽车交通上的最小的影响的保证总线优先级，断断续续的公共汽车唯一的途径(IBA ) 的一个最佳的控制系统被建议。存在系统的问题首先通过优化被解决：IBA 系统的判断时间被推进允许一辆公共汽车跳如果公共汽车被检测到达 IBA 小巷变得的交叉，和片刻，汽车排队对汽车可得到动态地被控制增加 IBA 小巷的能力。当实现最佳的控制系统时，在一个周期的全部的汽车延期是然后分析的份量上。结果证明与 IBA 的存在系统比较，汽车延期极大地被减少，停止两次的一辆汽车的概率在优化 IBA 系统以后是低的。