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介绍了基于CAN总线的混合动力汽车整车控制器动力总成硬件在环仿真系统的开发。采用MOTOROLA的高性能32位芯片MC68376，完成了整车相应的模拟信号和数字信号的产生、转换以殛发送和接收；采用LabView软件开发了PC机监控界面；在PC机上完成了发动机平均值模型、电机模型和蓄电池模型的开发。整个开发过程表明，该系统能加快开发周期，节约开发成本。