摘要：目标跟踪是计算机视觉领域的研究热点。该文提出了一种结合卡尔曼滤波和粒子滤波的目标跟踪算法。可以结合卡尔曼滤波算法计算量小，实时度高和粒子滤波算法准确度高，可以在非线性系统下稳定工作的优点。实验结果表明，该方法在计算速度和跟踪准确度上均能取得较满意的结果，具有一定的价值。 全文查看链接 　　step1：首先从第一帧图像中手工提取目标的外切矩形区域作为目标模板区域，得到目标的初始状态参数[x0=[x（0），y（0）]T]，其中[x（0）]，[y（0）]是矩形区域的中心位置。然后，在目标初始状态附近随机分布N个粒子，每个粒子的初始权值等分为[wi0=1N]； 全文查看链接