【摘 要】
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防抖叉勺的采取手柄和叉勺分离的设计，手柄与叉勺的主体的重心相平齐，且勺子主体延伸至手握部内，手柄的顶端通过转动部与勺子主体相连接，转动部为空心圆球结构，空心圆球内装有一半的液体；在手柄内部安装感应芯片，内置芯片会根据传感器反馈的实时数据，利用了机器人平衡技术和高速伺服电机控制系统，会迅速做出反向运动以抵消患者手部的抖动。手柄设置为中空结构，勺子主体的周向设置有多根弹性件。本设计在重心位置设置平衡结
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防抖叉勺的采取手柄和叉勺分离的设计，手柄与叉勺的主体的重心相平齐，且勺子主体延伸至手握部内，手柄的顶端通过转动部与勺子主体相连接，转动部为空心圆球结构，空心圆球内装有一半的液体；在手柄内部安装感应芯片，内置芯片会根据传感器反馈的实时数据，利用了机器人平衡技术和高速伺服电机控制系统，会迅速做出反向运动以抵消患者手部的抖动。手柄设置为中空结构，勺子主体的周向设置有多根弹性件。本设计在重心位置设置平衡结构，从而保证人们手颤抖的时候，勺子主体不会发生抖动。
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