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针对常用的边缘提取算法如Sobel、Lo G及Canny在实际使用过程中存在的一些问题,提出了一种对噪声和光照更加鲁棒的边缘提取算法.通过提取双窗口区域的加权灰度比值到预先设置的对比函数中,结合Sigmoid函数生成边缘图像的激励值,从而削弱了噪声和光照对边缘检测的影响.为了进一步提高边缘图像的对比度,通过引入对比度增强算法如自适应直方图均衡化来提高图像对比度.实验结果表明:采用此方法能够更好地提取出图像中的边缘信息,有效缓解了Sobel算法存在的局部细节丢失以及Lo G和Canny算法易受光照干扰