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尽管适应控制(MRAC ) 完成好追踪的传统的模型引用为柱体控制的性能，控制器结构是更复杂的并且在真实应用程序有更少的坚韧性到骚乱。这份报纸为放水讨论简单适应控制(囊) 的使用水力的伺服柱体系统。与 MRAC 相比，囊有更简单、更低的顺序结构，即，更高的可行性。囊的控制性能在水上被检验并且评估水力的伺服柱体系统。与对全球环境问题的最近的增加的担心，水把纯自来水用作压力媒介的水力的技术成为了比得上的新开车来源电，油水力，并且灵魂开车系统。因为它的高力量密度，对在生产植物的火危险的高安全，和容易的可获得性，这