【摘 要】
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谐振式光纤陀螺(R-FOG)是基于Sagnac效应产生的谐振频率差来测量旋转角速率的一种新型光学传感器.利用数字调制、解调技术实现陀螺系统的闭环锁定,可以克服模拟电路的热漂移,
【机 构】
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浙江大学信息与电子工程系,浙江,杭州,310027
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谐振式光纤陀螺(R-FOG)是基于Sagnac效应产生的谐振频率差来测量旋转角速率的一种新型光学传感器.利用数字调制、解调技术实现陀螺系统的闭环锁定,可以克服模拟电路的热漂移,使系统更加简单灵活.以谐振频率偏差作为研究对象,提出了基于一阶惯性环节的最简闭环锁定分析模型.利用该简化模型,对数字闭环系统中的频率反馈跟踪技术进行了研究,得到了在一定积分时间常数下环路的最佳增益系数,实现了环路的快速、稳定锁定,并在实验中得到进一步的验证.
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