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机械手作为自动钻机核心部件,其装配精度直接影响钻杆是否能够准确到达加接位置,是实现钻杆加接的关键因素.通过对机械手结构、精度进行分析,设计调试工装,优化装配及调试工艺,从而提升装配效率、提高装配质量,保证机械手进入整机总装100％合格,总体提升自动钻机质量.
煤矿用全液压自动钻机机械手装配工艺研究
【摘 要】
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机械手作为自动钻机核心部件,其装配精度直接影响钻杆是否能够准确到达加接位置,是实现钻杆加接的关键因素.通过对机械手结构、精度进行分析,设计调试工装,优化装配及调试工艺,从而提升装配效率、提高装配质量,保证机械手进入整机总装100％合格,总体提升自动钻机质量.
【机 构】
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中煤科工集团重庆研究院有限公司,重庆400039;瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室,重庆400039
【出 处】
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煤矿机械
【发表日期】
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2021年10期
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