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为精确分析托盘车在焊接过程中产生的热变形，在充分考虑工况、相变、热力学参数等动态变化的基础上，采用传热学理论与热弹塑性理论，建立托盘车货叉与中档的焊接多物理场耦合分析模型，应用参数化编程对货又与中档现有的焊接工艺进行了仿真分析，其分析结果与试验结果的误差在16．7％以内，验证了分析模型的有效性．仿真分析了改变焊接方向与多机器人同步焊接的工艺调整方案对焊接热变形的影响，结果表明：二者可分别降低焊接变形0．9mm与1．3mm，达到了控制变形的目的．本研究为手动托盘车自动化夹具设计、工艺优化设计等奠定了基础．