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在当今的国际武器市场上，叱咤风云的无疑仍是美、俄两家，以英、法、德为代表的欧洲传统军工强国在美、俄之间的夹缝里腾挪闪转，以求得生存和发展的空间。但是，在这些主流的武器研制集团之外，存在一些非主流的国家。这些国家里最有代表性的就是北欧四国。无论是瑞典的潜艇、萨伯公司的战斗机、博福斯公司的火炮和防空系统还是挪威的导弹，都堪称上乘之作。
挪威西南濒大西洋，西北临北冰洋，海岸非常曲折，多峡湾和岛屿。特殊的国情促使挪威人在海防建设上投入巨大的精力，从20世纪60年代初起，挪威康斯伯格公司在西方多数国家几乎停止发展反舰导弹之际，全力致力于开发“企鹅”(pen－guin)反舰导弹，使之成为了西方国家第一种反舰导弹。在反舰导弹大行其道的今天，历史充分的验证了康斯伯格公司的慧眼独具。
康斯伯格公司涉足军事产品领域已超过200年。20世纪以后，康斯伯格公司一直与挪威陆海空三军合作，研制各种武器装备和通信系统。康斯伯格公司开发“企鹅”系列反舰导弹可追溯到20世纪60年代初，该公司于1962年开始发展“企鹅”家族第一个反舰导弹型号——“企鹅”－Ⅰ舰舰型导弹，该型导弹于1972年进入挪威海军舰队服役。1970年，康斯伯格公司开始在“企鹅”-Ⅰ的基础上发展“企鹅”－Ⅱ舰舰／岸舰型导弹，随后与瑞典联合发展“企鹅”－Ⅱ的改进型，代号为RB－12，仍为舰舰／岸舰型导弹，1980年前后进入现役，并向希腊、瑞典和土耳其出口。20世纪80年代末、90年代初，康斯伯格公司又在此基础上研制了“企鹅”－ⅡMOD7和“企鹅”－Ⅲ两种空射型反舰导弹。
目前，技术更先进的“企鹅”－Ⅳ反舰导弹已经进入项目发展阶段，“企鹅”导弹已经形成了包括舰对舰、岸对舰、空对舰多种类型的多用途反舰导弹家族。
结构特点
“企鹅”系列反舰导弹采用相同的鸭式气动外形布局和相似的弹体结构，4片箭羽式控制舵面和稳定弹翼分别位于弹体前部和后部，前舵和弹翼均呈x形配置，处于同一水平面上。圆柱形弹体头部呈卯形，尾部呈半球形，弹体内部采用模块化舱段结构，从前到后分为3个舱段：导引头舱、战斗部舱和发动机舱。
导引头为视场可变的热成像被动红外导引头，有宽、窄两种视场，宽视场在远距搜索目标阶段使用，当导弹接近目标时转入跟踪锁定目标阶段，此时将导引头的宽视场转换为窄视场。该导引头采用了凝视焦平面阵列技术，不是跟踪目标热点，而是由目标与背景的对比度产生的制导信号跟踪目标，可以引导导弹飞向对比度变化最为明显的舰舷吃水线附近攻击。由此发挥最大的破坏杀伤效果。该导引头作用距离较近，但中段惯导系统的精度允许其在更为接近目标处开机工作，这有利于导引头抗干扰和提高制导精度。“企鹅”系列反舰导弹的动力装置均为1台罗佛斯和大西洋研究中心设计的无烟固体火箭发动机。战斗部均采用半穿甲爆破型，总重120公斤。
舰对舰型
“企鹅”家族中最早设计的两型反舰导弹均为海上平台设计，也就是通常所说的舰对舰导弹系统。“企鹅”－Ⅰ型舰舰导弹系统包括导弹和舰载设备两部分。“企鹅”－Ⅰ型反舰导弹采用鸭式气动布局。整个导弹分为头部、战斗部和动力装置三个舱段。弹体为圆柱形，头部为卵形。4片燕尾形鸭式控制舵和4片燕尾形弹翼均呈x型配置。动力装置包括固体火箭助推器和火箭发动机，速度为亚音速，最大射程20公里。制导设备包括惯导系统、自动驾驶仪、红外导引头和激光高度表。惯导系统用于导弹飞行中段的控制，飞行25公里的导引精度为200米；激光高度表用来控制导弹飞行的高度；红外导引头用于导弹飞行末段的制导。战斗部采用了美国“小斗犬”导弹的MK-19型半穿甲爆破型，重120公斤，装药50公斤，有一个延时触发引信，保证导弹在穿破目标外壳后，进入其内部爆炸，取得最大的杀伤效果。
舰载设备包括目标探测(探测雷达)、火控系统(火控雷达和火控计算机)和发射装置。作战时，由舰载雷达或被动探测设备探测目标，根据探测到的目标数据和搭载舰艇的运动参数，火控系统的处理机进行数据处理。操纵员选定目标、飞行弹道和导引头工作方式，操纵舰艇进入发射阵位，对导弹进行发射前检查并组织发射。由于导弹发射后为自主控制，所以舰艇发射导弹后即可退出。导弹在爬升到巡航高度(40～60米)后助推器脱落，主发动机启动。导弹根据预编程序先转向目标飞行，接着在惯导系统和高度表控制下巡航飞行。当飞至预定的导引头开机点时开机，对目标搜索、捕获和跟踪。最后，根据发射前选定的末段弹道，对着目标或迂回到目标后面攻击。
在“企鹅”-Ⅰ型导弹服役后，挪威康斯伯格公司又在“企鹅”-Ⅰ的基础上发展出“企鹅”－Ⅱ多用途反舰导弹。“企鹅”－Ⅱ型舰舰导弹的气动布局和内部结构配置与“企鹅”－Ⅰ完全相同，不过动力装置采用了高能推进剂，射程增加到30公里，“企鹅”－ⅡMOD7型达34公里。制导设备更加先进和精确，中途制导采用了可编程惯导系统，导弹发射后能按程序左转或右转、直线或迂回飞行。红外导引头是一种视场可变的热成像导引头，以宽视场搜索、捕获目标后转入窄视场跟踪，由目标与周围背景的对比度来产生制导指令，引导导弹攻击目标。现在说的舰对舰、岸对舰两用型“企鹅”－Ⅱ是老“企鹅”－Ⅱ的改进型，有多种型号。
“企鹅”－Ⅰ在挪威共装备了30艘舰艇。“企鹅”－Ⅱ装备的舰艇包括挪威14艘、土耳其8艘、瑞典16艘、希腊6艘。
空对舰型
在连续开发了两型舰舰导弹后，挪威康伯格公司把视线投向了固定翼战斗机和海军舰载直升机。显然，飞机在执行反舰任务上有着无可比拟的优势——良好的视野、相对宽大的探测范围以及更好的平台机动性。因此，从1979年开始，挪威康斯伯格公司连续研制出两型空对舰的“企鹅”导弹——主要装备固定翼战斗机的“企鹅”－Ⅲ型和装备海军舰载直升机的“企鹅”－ⅡMOD7型。
“企鹅”－Ⅲ空对舰导弹主要用于抗两栖登陆，特别用于封锁海域和攻击舰艇目标，也可作为空对地和地对地导弹使用。“企鹅”－Ⅲ的弹体气动布局、内部结构和整体设计理念与“企鹅”－Ⅱ几乎完全相同，只是在尺寸上有所变化——导弹弹体加长了200毫米，翼展则缩短了400毫米。由于导弹装备的平台是高速飞行的固定翼战斗机，平台本身即可赋予它所需要的高度和速度，因此“企鹅”－Ⅲ型取消了固体火箭助推器，腾出空间装载更多的火箭发动机推进剂，其结果是“企鹅”－Ⅲ型的最大射程增大到55公里，达到了中程反舰导弹的标准。这就为搭载 “企鹅”－Ⅲ的空中平台的作战使用带来了巨大方便，“企鹅”－Ⅲ可在敌方防空火力范围外发射，极大的保证了发射平台自身的安全。它的允许发射高度最低可到50米，载机发射导弹时飞行马赫数为0．5～0．96之间(这是战机在执行任务时最通常采用的亚音速模式)。发射后，导弹在惯导系统控制下左右转弯，进入初始航向，然后自动下滑到预定高度。到达海面上空时，导弹再次下降进入掠海攻击模式，在预定的航线分段点转入末段攻击航线，并在两种预定掠海飞行高度中选择一种。接近目标时，导弹爬升至两种掠海高度中的较高的那个高度上，红外导引头开始搜索；发现目标后，进行自动跟踪和锁定，将导弹导向目标，使导弹击中目标舰吃水线上方，将其击毁。
“企鹅”－Ⅲ每片弹翼后缘均增加副翼，仍为3个舱段，制导控制设备有所改进，采用高尔德导航公司生产的雷达高度表，它使导弹可选用不同的巡航和末段掠海高度，将液压伺服系统改为气压伺服系统。“企鹅”－Ⅲ的另一个特点是适应性极强，它对载机几乎没有什么特殊的要求，只要装有雷达、火控计算机上有对舰攻击模式的战斗机都可装备“企鹅”－Ⅲ。F-16战斗机(可携带2枚或4枚)、P-3巡逻机等都可装备。以装备范围很广的F-16战斗为例，挂载“企鹅”－Ⅲ型空舰导弹唯一需要的改进就是把1553数据总线延伸到第3和第7武器外挂点，并重编存储管理装置的程序，以便平台获取的关键的目标数据能在发射前传输给导弹。
“企鹅”－Ⅲ空舰导弹基本上可以做到发射后不管，从而提高了载机的生存能力。导弹重量本身很轻，价格又便宜(大约相当于“捕鲸叉”导弹的1／4)，在实战使用中，即使因为战斗部威力较小不能直接击沉吨位较大的舰只，也能起到很好的骚扰和辅助攻击的效果。而且由于“企鹅”导弹体积小，目标小，拦截相对比较困难，如果攻击方能同时在多个方向发射多枚“企鹅”－Ⅲ导弹，达到饱和攻击的密度，就能对敌方舰队构成很大威胁。“企鹅”－Ⅲ空舰导弹从1987年开始装备挪威皇家空军的F-16战斗机。1988年，美国空军的F-16战斗机成功试射3枚“企鹅”－Ⅲ导弹。由于美国自身并未研制类似体积的小型空舰导弹，擅长拿来主义的美国很快向挪威购买了160枚“企鹅”－Ⅲ反舰导弹，美军正式军用编号为AGM-119A。
“企鹅”－ⅡMOD7是康斯伯格公司于1984年发展的直升机载型反舰导弹。它在“企鹅”－Ⅱ舰舰型的基础上直接改进而来，与基本型的主要区别在于采用折叠式弹翼，这主要是为了在直升机机身两侧面积不大的短翼能够挂载四枚“企鹅”导弹。装备“企鹅”－ⅡMOD7型的直升机需要做一些适应性改装，比如安装雷达、数据处理／传输系统以及导弹发射控制设备。1985～1986年，“企鹅”－ⅡMOD7型空舰导弹进行了飞行试验，1993年开始装备美国海军的SH-60B“海鹰”舰载直升机，美海军正式编号为AGM-119B。此外，希腊海军的SH-70、澳大利亚海军的SH-2G、“超级山猫”和贝尔-412P也装备了“企鹅”－ⅡMOD7型。
挪威西南濒大西洋，西北临北冰洋，海岸非常曲折，多峡湾和岛屿。特殊的国情促使挪威人在海防建设上投入巨大的精力，从20世纪60年代初起，挪威康斯伯格公司在西方多数国家几乎停止发展反舰导弹之际，全力致力于开发“企鹅”(pen－guin)反舰导弹，使之成为了西方国家第一种反舰导弹。在反舰导弹大行其道的今天，历史充分的验证了康斯伯格公司的慧眼独具。
康斯伯格公司涉足军事产品领域已超过200年。20世纪以后，康斯伯格公司一直与挪威陆海空三军合作，研制各种武器装备和通信系统。康斯伯格公司开发“企鹅”系列反舰导弹可追溯到20世纪60年代初，该公司于1962年开始发展“企鹅”家族第一个反舰导弹型号——“企鹅”－Ⅰ舰舰型导弹，该型导弹于1972年进入挪威海军舰队服役。1970年，康斯伯格公司开始在“企鹅”-Ⅰ的基础上发展“企鹅”－Ⅱ舰舰／岸舰型导弹，随后与瑞典联合发展“企鹅”－Ⅱ的改进型，代号为RB－12，仍为舰舰／岸舰型导弹，1980年前后进入现役，并向希腊、瑞典和土耳其出口。20世纪80年代末、90年代初，康斯伯格公司又在此基础上研制了“企鹅”－ⅡMOD7和“企鹅”－Ⅲ两种空射型反舰导弹。
目前，技术更先进的“企鹅”－Ⅳ反舰导弹已经进入项目发展阶段，“企鹅”导弹已经形成了包括舰对舰、岸对舰、空对舰多种类型的多用途反舰导弹家族。
结构特点
“企鹅”系列反舰导弹采用相同的鸭式气动外形布局和相似的弹体结构，4片箭羽式控制舵面和稳定弹翼分别位于弹体前部和后部，前舵和弹翼均呈x形配置，处于同一水平面上。圆柱形弹体头部呈卯形，尾部呈半球形，弹体内部采用模块化舱段结构，从前到后分为3个舱段：导引头舱、战斗部舱和发动机舱。
导引头为视场可变的热成像被动红外导引头，有宽、窄两种视场，宽视场在远距搜索目标阶段使用，当导弹接近目标时转入跟踪锁定目标阶段，此时将导引头的宽视场转换为窄视场。该导引头采用了凝视焦平面阵列技术，不是跟踪目标热点，而是由目标与背景的对比度产生的制导信号跟踪目标，可以引导导弹飞向对比度变化最为明显的舰舷吃水线附近攻击。由此发挥最大的破坏杀伤效果。该导引头作用距离较近，但中段惯导系统的精度允许其在更为接近目标处开机工作，这有利于导引头抗干扰和提高制导精度。“企鹅”系列反舰导弹的动力装置均为1台罗佛斯和大西洋研究中心设计的无烟固体火箭发动机。战斗部均采用半穿甲爆破型，总重120公斤。
舰对舰型
“企鹅”家族中最早设计的两型反舰导弹均为海上平台设计，也就是通常所说的舰对舰导弹系统。“企鹅”－Ⅰ型舰舰导弹系统包括导弹和舰载设备两部分。“企鹅”－Ⅰ型反舰导弹采用鸭式气动布局。整个导弹分为头部、战斗部和动力装置三个舱段。弹体为圆柱形，头部为卵形。4片燕尾形鸭式控制舵和4片燕尾形弹翼均呈x型配置。动力装置包括固体火箭助推器和火箭发动机，速度为亚音速，最大射程20公里。制导设备包括惯导系统、自动驾驶仪、红外导引头和激光高度表。惯导系统用于导弹飞行中段的控制，飞行25公里的导引精度为200米；激光高度表用来控制导弹飞行的高度；红外导引头用于导弹飞行末段的制导。战斗部采用了美国“小斗犬”导弹的MK-19型半穿甲爆破型，重120公斤，装药50公斤，有一个延时触发引信，保证导弹在穿破目标外壳后，进入其内部爆炸，取得最大的杀伤效果。
舰载设备包括目标探测(探测雷达)、火控系统(火控雷达和火控计算机)和发射装置。作战时，由舰载雷达或被动探测设备探测目标，根据探测到的目标数据和搭载舰艇的运动参数，火控系统的处理机进行数据处理。操纵员选定目标、飞行弹道和导引头工作方式，操纵舰艇进入发射阵位，对导弹进行发射前检查并组织发射。由于导弹发射后为自主控制，所以舰艇发射导弹后即可退出。导弹在爬升到巡航高度(40～60米)后助推器脱落，主发动机启动。导弹根据预编程序先转向目标飞行，接着在惯导系统和高度表控制下巡航飞行。当飞至预定的导引头开机点时开机，对目标搜索、捕获和跟踪。最后，根据发射前选定的末段弹道，对着目标或迂回到目标后面攻击。
在“企鹅”-Ⅰ型导弹服役后，挪威康斯伯格公司又在“企鹅”-Ⅰ的基础上发展出“企鹅”－Ⅱ多用途反舰导弹。“企鹅”－Ⅱ型舰舰导弹的气动布局和内部结构配置与“企鹅”－Ⅰ完全相同，不过动力装置采用了高能推进剂，射程增加到30公里，“企鹅”－ⅡMOD7型达34公里。制导设备更加先进和精确，中途制导采用了可编程惯导系统，导弹发射后能按程序左转或右转、直线或迂回飞行。红外导引头是一种视场可变的热成像导引头，以宽视场搜索、捕获目标后转入窄视场跟踪，由目标与周围背景的对比度来产生制导指令，引导导弹攻击目标。现在说的舰对舰、岸对舰两用型“企鹅”－Ⅱ是老“企鹅”－Ⅱ的改进型，有多种型号。
“企鹅”－Ⅰ在挪威共装备了30艘舰艇。“企鹅”－Ⅱ装备的舰艇包括挪威14艘、土耳其8艘、瑞典16艘、希腊6艘。
空对舰型
在连续开发了两型舰舰导弹后，挪威康伯格公司把视线投向了固定翼战斗机和海军舰载直升机。显然，飞机在执行反舰任务上有着无可比拟的优势——良好的视野、相对宽大的探测范围以及更好的平台机动性。因此，从1979年开始，挪威康斯伯格公司连续研制出两型空对舰的“企鹅”导弹——主要装备固定翼战斗机的“企鹅”－Ⅲ型和装备海军舰载直升机的“企鹅”－ⅡMOD7型。
“企鹅”－Ⅲ空对舰导弹主要用于抗两栖登陆，特别用于封锁海域和攻击舰艇目标，也可作为空对地和地对地导弹使用。“企鹅”－Ⅲ的弹体气动布局、内部结构和整体设计理念与“企鹅”－Ⅱ几乎完全相同，只是在尺寸上有所变化——导弹弹体加长了200毫米，翼展则缩短了400毫米。由于导弹装备的平台是高速飞行的固定翼战斗机，平台本身即可赋予它所需要的高度和速度，因此“企鹅”－Ⅲ型取消了固体火箭助推器，腾出空间装载更多的火箭发动机推进剂，其结果是“企鹅”－Ⅲ型的最大射程增大到55公里，达到了中程反舰导弹的标准。这就为搭载 “企鹅”－Ⅲ的空中平台的作战使用带来了巨大方便，“企鹅”－Ⅲ可在敌方防空火力范围外发射，极大的保证了发射平台自身的安全。它的允许发射高度最低可到50米，载机发射导弹时飞行马赫数为0．5～0．96之间(这是战机在执行任务时最通常采用的亚音速模式)。发射后，导弹在惯导系统控制下左右转弯，进入初始航向，然后自动下滑到预定高度。到达海面上空时，导弹再次下降进入掠海攻击模式，在预定的航线分段点转入末段攻击航线，并在两种预定掠海飞行高度中选择一种。接近目标时，导弹爬升至两种掠海高度中的较高的那个高度上，红外导引头开始搜索；发现目标后，进行自动跟踪和锁定，将导弹导向目标，使导弹击中目标舰吃水线上方，将其击毁。
“企鹅”－Ⅲ每片弹翼后缘均增加副翼，仍为3个舱段，制导控制设备有所改进，采用高尔德导航公司生产的雷达高度表，它使导弹可选用不同的巡航和末段掠海高度，将液压伺服系统改为气压伺服系统。“企鹅”－Ⅲ的另一个特点是适应性极强，它对载机几乎没有什么特殊的要求，只要装有雷达、火控计算机上有对舰攻击模式的战斗机都可装备“企鹅”－Ⅲ。F-16战斗机(可携带2枚或4枚)、P-3巡逻机等都可装备。以装备范围很广的F-16战斗为例，挂载“企鹅”－Ⅲ型空舰导弹唯一需要的改进就是把1553数据总线延伸到第3和第7武器外挂点，并重编存储管理装置的程序，以便平台获取的关键的目标数据能在发射前传输给导弹。
“企鹅”－Ⅲ空舰导弹基本上可以做到发射后不管，从而提高了载机的生存能力。导弹重量本身很轻，价格又便宜(大约相当于“捕鲸叉”导弹的1／4)，在实战使用中，即使因为战斗部威力较小不能直接击沉吨位较大的舰只，也能起到很好的骚扰和辅助攻击的效果。而且由于“企鹅”导弹体积小，目标小，拦截相对比较困难，如果攻击方能同时在多个方向发射多枚“企鹅”－Ⅲ导弹，达到饱和攻击的密度，就能对敌方舰队构成很大威胁。“企鹅”－Ⅲ空舰导弹从1987年开始装备挪威皇家空军的F-16战斗机。1988年，美国空军的F-16战斗机成功试射3枚“企鹅”－Ⅲ导弹。由于美国自身并未研制类似体积的小型空舰导弹，擅长拿来主义的美国很快向挪威购买了160枚“企鹅”－Ⅲ反舰导弹，美军正式军用编号为AGM-119A。
“企鹅”－ⅡMOD7是康斯伯格公司于1984年发展的直升机载型反舰导弹。它在“企鹅”－Ⅱ舰舰型的基础上直接改进而来，与基本型的主要区别在于采用折叠式弹翼，这主要是为了在直升机机身两侧面积不大的短翼能够挂载四枚“企鹅”导弹。装备“企鹅”－ⅡMOD7型的直升机需要做一些适应性改装，比如安装雷达、数据处理／传输系统以及导弹发射控制设备。1985～1986年，“企鹅”－ⅡMOD7型空舰导弹进行了飞行试验，1993年开始装备美国海军的SH-60B“海鹰”舰载直升机，美海军正式编号为AGM-119B。此外，希腊海军的SH-70、澳大利亚海军的SH-2G、“超级山猫”和贝尔-412P也装备了“企鹅”－ⅡMOD7型。