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影像测量是计算机视觉研究中不可或缺的一种非接触测量手段。要真正掌握远心成像系统,需要在教学中理论结合实践,帮助学生从整体上把握视觉测量的本质。笔者所在团队有针对性地结合现有仪器设备,自行构建系统环境,设计了层层递进的三级梯度实验。第一级为主流的平面影像测量仪成像实验;第二级为定厚度零件中景深成像实验,由自主设计的远心视觉成像系统实现;第三级为目前较少提及的三维零件大景深成像实验。三级梯度实验实现了从一般到特殊,使学生逐步理解和掌握远心成像的基本知识,结合科研进行实践拓展,培养学生构建视觉精测系统的能力。