【摘 要】
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针对无信号控制路段自动驾驶车辆和行人冲突判别建模,选择武汉市6处无信号控制路段作为调查地点,从而保证足够的车辆及行人数据量,采用视频采集技术获取交通流量以及行人与车辆的行为数据.利用决策树分析方法将决策分为两各层级,分别为行人过街决策和冲突判别,利用二元Logit模型建立面向自动驾驶车辆的路段人车冲突判别模型,对行人和自动驾驶车辆之间可能发生的冲突概率进行计算.建立的模型可以作为自动驾驶技术中的一部分,能够帮助自动驾驶汽车具备人类驾驶员与行人间的通行权沟通能力,使自动驾驶汽车控制系统更加智能且接近人类的判
【机 构】
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中国市政工程华北设计研究总院有限公司,天津市300074
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针对无信号控制路段自动驾驶车辆和行人冲突判别建模,选择武汉市6处无信号控制路段作为调查地点,从而保证足够的车辆及行人数据量,采用视频采集技术获取交通流量以及行人与车辆的行为数据.利用决策树分析方法将决策分为两各层级,分别为行人过街决策和冲突判别,利用二元Logit模型建立面向自动驾驶车辆的路段人车冲突判别模型,对行人和自动驾驶车辆之间可能发生的冲突概率进行计算.建立的模型可以作为自动驾驶技术中的一部分,能够帮助自动驾驶汽车具备人类驾驶员与行人间的通行权沟通能力,使自动驾驶汽车控制系统更加智能且接近人类的判断能力.
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考虑了一个包含接触方式变化信息的SEIR流行病模型,给出了基本再生数R0,求解了两类平衡点.应用Lyapunov函数的方法证明了当R01时,在特定条件下,地方病平衡点在可行域内是全局渐近稳定的.通过对研究的流行病模型进行数值模拟,发现提高潜伏期患者的治愈率和降低治疗失败的比例,可以有效缩短疾病消亡或趋于稳定的时间,即可以有效控制疾病的传播.
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针对区间值决策表,采用区间相对知识粒度提出属性约简及其启发式约简算法.基于相似关系,定义关于决策分类的区间相对知识粒度,证明粒化单调性等性质;基于区间相对知识粒度,提出属性约简,挖掘区间属性内与外重要度的启发式信息,从而设计启发式约简算法并分析其时间复杂度;针对一致区间值决策表,证明区间相对知识粒度表示与代数表示的等价性;采用区间值决策表实例进行有效验证.对于区间值决策表,相关区间相对知识粒度及属性约简深化了知识学习与特征优化.
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