光伏电站运维机器人的结构设计与控制功能优化

来源 :通信电源技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhut2009
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设计一款具有自动清扫、自动热斑检测及安全巡检功能的光伏电站运维机器人系统,优化设计其主要机械结构部件和功能实现模块。通过搭建的发电量对比检测平台发现,发电量明显提升,运维机器人在运行中能自动检测、收集光伏组件红外热成像照片,并传输实景拍摄画面。
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