【摘 要】
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移动机器人自动读取数字,并且正确快速识别数字的研究在智能机器人领域具有重要意义。本文以移动机器人为背景,提出一种实时简单的数字识别方法。文中提出边缘图能量百分率法
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移动机器人自动读取数字,并且正确快速识别数字的研究在智能机器人领域具有重要意义。本文以移动机器人为背景,提出一种实时简单的数字识别方法。文中提出边缘图能量百分率法初步定位数字位置。为改善实时识别的准确度,提出改进的中值滤波算法,对采集的数字图片进行去噪处理,利用最大类间方差法分离出目标与背景,采用一种快速、易实现、且对结构损失较少的细化算法,提取数字结构特征,提出分块部分面积法提取特征向量,采用改进的BP网络来设计分类器。试验结果证明这种识别方法不仅快速有效而且稳定。
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