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基于ADAMS的六自由度机械手的运动仿真分析
基于ADAMS的六自由度机械手的运动仿真分析
来源 :矿山机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xf198699
【摘 要】
:
建立了一种六自由度机械手的运动学模型。利用ADAMS软件建立了机械手的虚拟样机模型,并进行了运动仿真分析,得出了机械手各关节的角位移曲线,不仅证明了运动学模型的正确性,
【作 者】
:
王霞
李占君
王平
【机 构】
:
安阳工学院机械工程系,石家庄科技工程职业学院机电工程系,
【出 处】
:
矿山机械
【发表日期】
:
2010年08期
【关键词】
:
六自由度机械手
运动学模型
ADAMS
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建立了一种六自由度机械手的运动学模型。利用ADAMS软件建立了机械手的虚拟样机模型,并进行了运动仿真分析,得出了机械手各关节的角位移曲线,不仅证明了运动学模型的正确性,也为后续研究奠定了基础。
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