【摘 要】
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针对已有研究的不足,给出了更加便于理论分析和工程应用,并具有普遍适用性的状态转移矩阵的一种新形式。基于Lawden方程推导了以三维空间中位置-速度表示的状态转移矩阵元素
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针对已有研究的不足,给出了更加便于理论分析和工程应用,并具有普遍适用性的状态转移矩阵的一种新形式。基于Lawden方程推导了以三维空间中位置-速度表示的状态转移矩阵元素的具体表达式,并将其由角域变换到时域,得到了表示真实位置速度的状态转移矩阵,通过初等变换可以从该矩阵得到任意需要的形式。仿真结果表明了状态转移矩阵的有效性,可将其用于任意偏心率椭圆轨道的三维轨道交会、轨道修正、编队队形设计及控制问题。
Aiming at the shortcomings of the existing research, a new form of state transition matrix which is more convenient for theoretical analysis and engineering application and has universal applicability is given. Based on Lawden equation, the state transition matrix element expression in position-velocity in three-dimensional space is deduced and transformed from the angle domain to the time domain. The state transition matrix representing the true position velocity is obtained. The matrix gets whatever it wants. The simulation results show the validity of the state transition matrix, which can be applied to the three-dimensional orbit intersection, orbit correction, formative formation design and control of elliptical orbit with arbitrary eccentricity.
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