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捷联惯组历次测试数据由于受到各种因素的影响,数据量少,而且测试时间也是非等间隔的。针对这一特点,提出了捷联惯组误差系数非等间隔灰色建模预测新方法。通过3次样条函数插值,将不等间隔序列调整为等间隔序列;同时将基本预测模型中参数的构造方法加以改进,从而建立非等间隔时序灰色模型。实例分析证明该模型能够准确反映捷联惯组历次测试数据的变化规律,为解决捷联惯组历次测试数据小样本建模问题提供一种可行的途径。