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讨论了机载多传感器的角度融合跟踪算法,对修正增益扩展卡尔曼滤波算法在仅有角度测量信息的两个传感器同步测量集中式状态估计的情形进行了适用性研究,对密集虚假响应的情况给出了融合跟踪门的建立方法以及相应的PDAF滤波跟踪算法,并对相应算法进行了仿真验证.
机载双传感器同步测量被动跟踪算法
【摘 要】
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讨论了机载多传感器的角度融合跟踪算法,对修正增益扩展卡尔曼滤波算法在仅有角度测量信息的两个传感器同步测量集中式状态估计的情形进行了适用性研究,对密集虚假响应的情况
【机 构】
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南京理工大学动力工程学院,解放军炮兵学院南京分院,南京理工大学动力工程学院
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2005年10期
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