概率数据关联滤波相关论文
论文主要研究多目标跟踪问题。数据融合是一种新兴的信息处理技术，它是适用于一个系统中使用多传感器这一特定问题而展开的一种信息......
在复杂背景下,为提高微弱点动目标跟踪系统的抗干扰能力,从不同信噪比的多红外图像序列出发,基于新的融合跟踪结构(增加局部处理器......
为了实现对一组动态特征点的跟踪,基于Gabor变换的特征点提取方法提出了一套跟踪方案。首先采用仿射变换描述点的轨迹模型,引入PDA......
未来战机的作战环境要求机载多传感器数据融合系统在仅有角度测量信息情况下仍须具有稳定的目标跟踪能力。对机载多传感器的角度融......
随着电子信息技术的迅猛发展和它在军事领域中的广泛应用,数据融合技术已经越来越得到人们的重视。作为目标跟踪与目标识别领域中......
讨论了机载多传感器的角度融合跟踪算法,对修正增益扩展卡尔曼滤波算法在仅有角度测量信息的两个传感器同步测量集中式状态估计的......
为了解决概率数据关联法(PDA-AI)的信号模型与光电探测跟踪系统不符的实际问题,提出了采用目标信号幅度连续性和运动轨迹一致性进......
为了解决未知环境条件下自主移动机器人机动目标跟踪问题,提出了一种概率数据关联交互多模滤波算法.算法基于全协方差扩展式卡尔曼......
在复杂背景下,为提高微弱点动目标跟踪系统的抗干扰能力,从不同信噪比的多红外图像序列出发,基于新的融合跟踪结构（增加局部处理器）,......
仅有角度量测值的多传感器系统对目标的跟踪方法有其困难之处,但它具有较广泛的应用背景.该文以不同载体上的两部传感器为例较系统......
地形辅助导航是飞行器实现自主导航定位的重要方式之一。传统的地形辅助导航算法在匹配过程中,一般对惯性系统的速度误差范围有较......
航空器航迹跟踪精度直接关系到是否满足基于轨迹运行的实时跟踪业务需求,针对航空器的四维航迹跟踪分析中涉及参数过多的问题,采用......
地形辅助导航技术是利用地形高度特征实现精确定位的自主、全天候低空导航技术,它和卫星导航、惯性导航一样,是当今世界重要的军事......
随着高技术作战的需要，基于图像的目标跟踪技术，做为目标跟踪技术的一个重要发展方向，得到了迅速的发展，在精确制导武器系统中正被逐渐......
在跟踪弱小运动目标过程中,低信噪比和高虚警率使得即使是在波门内也存在较多的虚假目标,加大目标识别的不确定性,降低跟踪的可靠......
利用红外跟踪测量系统能够同时获取目标运动信息（包括方位角、俯仰角以及角速度）、目标信号幅度及其成像面积等,提出了一种基于多特......
