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2001年9月19日，北京师范大学李洪兴教授领导的复杂系统实时智能控制实验室采用变论域自适应模糊控制成功地实现了三级倒立摆实物系统控制，不但具有良好的稳定性和鲁棒性，还可使倒立摆小车行走到指定的位置(即定位功能)。
北京师范大学成功实现了三级倒立摆控制
【摘 要】
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2001年9月19日，北京师范大学李洪兴教授领导的复杂系统实时智能控制实验室采用变论域自适应模糊控制成功地实现了三级倒立摆实物系统控制，不但具有良好的稳定性和鲁棒性，还可使
【出 处】
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榆林高等专科学校学报
【发表日期】
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2002年2期
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