三级倒立摆控制相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

三级倒立摆控制相关论文

工业过程控制非线性控制方法的研究

本文针对工业过程控制中普遍存在的非线性现象，提出把微分几何理论中的精确线性化方法应用于工业过程控制中，使工业过程控制中的非线......

学位

工业过程控制非线性系统三级倒立摆控制鲁棒性自适应PID控制火电机组

北京师范大学成功实现了三级倒立摆控制

2001年9月19日，北京师范大学李洪兴教授领导的复杂系统实时智能控制实验室采用变论域自适应模糊控制成功地实现了三级倒立摆实物系......

期刊

北京师范大学三级倒立摆控制稳定性鲁棒性模糊控制

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