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针对一类非线性多智能体系统,研究了满足预定性能的协同控制问题。基于动态面控制技术和模糊逻辑系统的逼近特性,提出了一种含有预定性能的自适应协同控制算法,并对其进行了仿真。仿真结果表明了该算法能使系统中所有信号均有界,'跟随者'能与'领导者'的输出达到一致,且同步误差在预先给定的性能边界内,并提高了误差精度。