OOPic环境下的机器人避障问题实验

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OOPic是近年内出现的基于面向对象的新型软件开发系统,本研究的机器人避障问题就是基于OOPic系统下的编程,通过机器人3种方式的运动控制来研究机器人的避障问题。从机器人的实际运行效果和可靠性来看,该软件编程方法还是行之有效的。
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