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在比较了MCU、DSP和FPGA的特性后，搭建了一个以FPGA为核心控制器的硬件平台；它采用NANDFlash作为存储介质，利用ADIS16355获取载体姿态信息，最终实现惯性数据的实时采集与存储，并通过USB模块完成与上位机的通讯；在简要介绍系统总体设计的基础上，重点讨论了系统的时序控制和数据的读写方法；该系统具有较高的角稳定度（陀螺漂移率小于0．015°／s），将其置于相机内，可较好地消除由于相机姿态变化产生的像移，保证了成像系统的稳定精度。