营养钵茄苗嫁接机器人控制系统设计

来源 :农业机械学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:honest
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
根据研制的营养钵茄苗嫁接机器人的机构及嫁接工作流程,设计了嫁接机器人的单片机控制系统。采用2个单片机分别控制砧木处理机构和穗木处理机构,开发了相应的硬件系统和软件系统,实现了砧木处理和穗木处理流程的并行操作。2个单片机之间利用通信方式完成嫁接作业,并且进行了整机调试实验。实验表明,设计的控制系统稳定可靠、成本低,提高了嫁接的速度和效率。
其他文献
医疗体制改革不断深化的背景下,各类型医院需要更为积极地进行管理体系优化。内部控制视角下,内部控制在医院财务工作中需要得到更好地运用,这也是促进财务内部控制有效性提
审计工作是事业单位运行管理中的重要一环,创新事业单位内部审计工作方式方法是保证事业单位运行效率和科学管理的重要途径。在现代信息技术飞速发展的今天,大数据的广泛应用给事业单位内部审计工作带来了一定的启示,要求事业单位审计部门要充分依托大数据的优势,尝试建立综合性的内部审计信息化平台,优化事业单位内部审计工作模式,提升事业单位审计工作质量和效率。文章就主要针对大数据环境下事业单位审计工作的优化发展进行
以16位单片机为核心控制器,设计了以0.75 kW小功率SR电机(8/6极)为控制对象的开关磁阻电机驱动系统(SRD).通过对开关磁阻电机(SR电机)调速系统基本原理和控制方法的分析,在电
对电子监控逻辑进行了深入的研究与探讨,建立了稳定可靠的电子监控逻辑模型,分析了各种监控参数,对各种因素的影响采取了相应的措施,并成功地应用于大型装载机的电子监控系统。
提出了基于CAN(控制器局域网)总线闭环控制离心泵汽蚀性能试验的实现方法,克服了采用RS-485总线监控网络的现有系统存在实时性差、可靠性低和编程难度大等缺点.实例表明,在流量
在社会经济不断发展的时代背景之下,加强内部财经控制建设已经成为事业单位有效提升内部管理、得以健康发展的关键,而本文也就事业单位内部财经控制制度建设意义以及具体的措
财务会计管理可以说是企业管理中最重要的内容,通过财务会计管理可以对相关企业的成本进行有效控制,提升实际的经济效益。本文先对财务会计管理工作在公路经济中的意义进行简
针对自然吸气式车用6110型直喷柴油机,研究了喷油压力,喷油嘴类型,喷油嘴孔径和喷油嘴孔数对直喷柴油机的性能和排放的影响,试验结果表明,提高喷油压力,采用VCO多孔数小孔喷油嘴更有利于6110型
对车辆变速器噪声是否超标的出厂质量检测,目前常采用声级计测量声压级的方法.由于该方法测得的声压级受背景噪声的影响,故只能在消声室中进行.为实现生产现场的在线测量,给
在供给侧结构性改革背景下,科研逐渐受到重视,我国科研经费投入也在不断增加,这就使得科研单位财务会计工作成为广受关注的内容。不过就当前来看,科研单位财务会计内部控制还